(54) СИСТЕМА БЕЗОПАСНОСТИ И УПРАВЛЕНИЯ ГРУЗОПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ

Формула полезной модели

1. Система безопасности и управления грузоподъемной машины, содержащая вычислительно-управляющее устройство, приспособленное для установки операционной системы реального времени и включающее в себя: перепрограммируемое энергонезависимое запоминающее устройство, энергонезависимые часы реального времени, приемопередатчик последовательного интерфейса для подключения к общему внутрисистемному интерфейсному каналу, приемопередатчик стандартного интерфейса для связи с другими системами грузоподъемной машины, один или несколько стандартных компьютерных портов, приемник идентификатора оператора и/или уровня доступа в виде радиомодуля и два микропроцессорных контроллера, из которых, по меньшей мере, один приспособлен для выполнения как 32-битного, так и 16-битного набора инструкций и включает в себя постоянное запоминающее устройство с программой начальной загрузки и периферийные устройства для сопряжения с внешними устройствами, в том числе контроллер стандартного последовательного внутрисистемного интерфейса, подключенный через приемопередатчик последовательного интерфейса к общему внутрисистемному интерфейсному каналу, контроллер стандартного интерфейса, подключенный к приемопередатчику стандартного интерфейса для связи с другими системами, и контроллер стандартного компьютерного интерфейса, подключенный к стандартному компьютерному порту непосредственно либо через приемопередатчик; индикатор, звуковой сигнализатор и устройство ввода команд и информации, подключенные к вычислительно-управляющему устройству; и датчики измеряемых или контролируемых параметров грузоподъемной машины, подключенные к вычислительно-управляющему устройству непосредственно и/или к общему проводному или беспроводному внутрисистемному последовательному интерфейсному каналу, отличающаяся тем, что вычислительно-управляющее устройство дополнительно включает в себя, по меньшей мере, один автономный или встроенный в микропроцессорный контроллер аналого-цифровой преобразователь и, по меньшей мере, один выходной ключ и/или драйвер ключа, приспособленный для формирования релейных и широтно-импульсных управляющих сигналов, при этом вычислительно-управляющее устройство, индикатор, звуковой сигнализатор и устройство ввода команд и информации выполнены в виде единого конструктивного блока.

2. Система по п.1, отличающаяся тем, что вычислительно-управляющее устройство приспособлено для программирования и отладки с помощью компьютера с использованием пользовательской среды программирования.

3. Система по п.1, отличающаяся тем, что радиомодуль встроен в один из микропроцессорных контроллеров вычислительно-управляющего устройства.

4. Система по п.1, отличающаяся тем, что радиомодуль приспособлен для обмена информацией вычислительно-управляющего устройства с другими составными частями системы и внешними устройствами.

5. Система по п.1, отличающаяся тем, что микропроцессорные контроллеры вычислительно-управляющего устройства связаны между собой с помощью параллельного или последовательного интерфейса, входящего в состав периферийных устройств микропроцессорных контроллеров.

6. Система по п.1, отличающаяся тем, что она содержит, по меньшей мере, один блок расширения входов-выходов, подключенный к общему внутрисистемному интерфейсному каналу или с помощью линии беспроводной связи к вычислительно-управляющему устройству.

7. Система по п.6, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, один датчик измеряемых или контролируемых параметров подключен к блоку расширения входов-выходов.

8. Система по п.6, отличающаяся тем, что она содержит, по меньшей мере, один орган управления грузоподъемной машиной, подключенный к вычислительно-управляющему устройству или к блоку расширения входов-выходов.

9. Система по п.1, отличающаяся тем, что она содержит внешнее устройство отображения и/или ввода команд и информации, подключенное к вычислительно-управляющему устройству с помощью стандартного последовательного интерфейса.

10. Система по п.9, отличающаяся тем, что внешнее устройство отображения и/или ввода команд и информации содержит стандартный компьютерный порт и приспособлено для программирования и отладки с помощью компьютера с использованием пользовательской среды программирования.

11. Система по п.9, отличающаяся тем, что внешне устройство отображения и/или ввода команд и информации выполнено прозрачным.

12. Система по п.9, отличающаяся тем, что в качестве внешнего устройства отображения информации используется графический электролюминисцентный, или жидкокристаллический, или проекционный дисплей.

13. Система по п.9, отличающаяся тем, что в качестве внешнего устройства ввода команд и информации используется сенсорная панель.

14. Система по п.1, отличающаяся тем, что она содержит блок дистанционного мониторинга, включающий контроллер, связанный с приемником глобальных спутниковых систем определения координат ГЛОНАСС/GPS и приемопередатчиком GSM/GPRS, и подключенный к общему внутрисистемному интерфейсному каналу посредством приемопередатчика последовательного интерфейса.